史蒂夫·罗杰斯
史蒂夫·罗杰斯，即初代美国队长，同时也是初代复仇者联盟成员之一。原本是一名身体瘦弱的年轻人，在接受美国政府的改造后变成了“超级士兵”，这使其力量、速度、耐力等各项体能都远超于常人。从此史蒂夫以美国队长的身份，在二战中立下显赫战功，被视为美国精神的象征。
托尼·史塔克
托尼·史塔克，即钢铁侠，同时也是初代复仇者联盟成员之一。本是斯塔克工业CEO，因一场阴谋绑架中，胸部遭弹片穿入，生命危在旦夕，为了挽救自己的性命，在同被绑架的物理学家何·银森的协助下托尼制造方舟反应炉从而逃过一劫。利用方舟反应炉制造了一系列装甲，后参与创立复仇者联盟。
托尔·奥丁森
托尔·奥丁森，即雷神，同时也是初代复仇者联盟成员之一。托尔本来只想把复仇者联盟这个组织作为自己适应新生活的一个临时平台，但随着美国队长的加入，复仇者成长为一支稳固而有凝聚力的队伍。他尽管需要不时离开地球一段时间，但是一直把这支队伍当成自己的一处归属。
娜塔莎·罗曼诺夫
娜塔莎·罗曼诺夫，即黑寡妇，同时也是初代复仇者联盟成员之一。黑寡妇成为了神盾局局长尼克·弗瑞组织的复仇者联盟中唯一的女性成员，并在《复仇者联盟1》和美国队长、钢铁侠、雷神托尔、绿巨人、鹰眼并肩对战邪神洛基。